ICIC 2026 · 已发表 · 13 页

MS-LSDT: Multi-Scale Long–Short Goal-Conditioned Decision Transformers for Offline Surgical Robot Learning in SurRoL

结合长程因果注意力与短程多尺度因果卷积，通过门控融合时间信息，在 SurRoL 中研究跨任务预训练与单任务微调。

第一作者。Springer LNCS 16656，页 121–133，2026 年 7 月 14 日在线发表。此处提供正式出版 PDF。

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